前言:激光雷达具有极高的角度、距离和速度分辨率。首先,安全激光雷达,角分辨能力高。由于工作波长较短,采用小的光学接收孔径就能获
无人驾驶用于控制的传感器要么是摄像头,要么是激光雷达,这是业界已经达成的共识。那何谓激光雷达?在驾驶中的作用是什么?
激光雷达的工作原理是利用可见和近红外光波(多为950nm波段附近的红外光)发射、反射和接收来探测物体。激光雷达可以探测白天或黑夜下的特定物体与车之间的距离。由于反射度的不同,也可以区分开车道线和路面,但是无法探测被遮挡的物体、光束无法达到的物体,在雨雪雾天气下性能较差。
与激光相比:毫米波的传播受气候的影响要小得多,可以认为具有全天候特性。
和微波相比:毫米波元器件的尺寸要小得多。因此毫米波系统更容易小型化。
由于毫米波雷达相比厘米波雷达具有体积小、易集成和空间分辨率高的特点。早期被应用于军事领域,随着雷达技术的发展与进步,毫米波雷达传感器开始应用于汽车电子、、智能交通等多个领域。车载毫米波雷达工作的频段为24GHz和77GHz,少数国家(如日本)采用60GHz频段。
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